檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "醫學工程研究所".dept (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
2
高齡年長者或是大部分的肢體障礙患者會有行動困難而必須藉由移動式輔具，也就是輪椅或電動代步車做為出入移動的需求，而對於重度失能患者，因為長期臥病在床，若疏於照護沒能適時翻身，很容易就會有壓褥瘡。而如何…
3
本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…
4
本論文提出基於視覺導引之P300腦機介面（Brain Computer Interface, BCI），此一介面應用於智慧型輪椅控制。腦機介面已成功應用在輪椅控制中，但傳統應用上，輪椅之控制面板大多…
5
外骨骼復健系統於近幾年來由於臨床成效以及機器人技術發展的快速進步，廣泛的被大眾討論，一套復健外骨骼機器人系統包含復健外骨骼機器人、承重系統、復健跑步機以及步態控制器，本論文中下肢復健外骨骼機器人之機…